Golang之chan/goroutine

文章来源http://tchen.me/posts/2014-01-27-golang-chatroom.html

最近在team内部培训golang,目标是看看golang能否被C工程师快速掌握。我定了个一个月,共计20小时的培训计划,首先花10个小时(两周,每天1小时)让大家掌握golang的基本要素,能写一些入门级的程序,之后再花两周时间做一个1000行代码规模的Proof of concept项目。为了能在培训的slides上直接运行go code,我做了个简单的 coderunnerd,可以接受websocket传过来的code,编译运行再把stdout返回给websocket,为了更清晰地说明goroutine和chan的使用,以及golang的一些best practice,我分阶段写了个 chatroom。本文介绍一下如何使用goroutine和chan来做一个简单的聊天室。

需求
聊天室的需求很简单:

服务器监听某个端口,客户端可连接并开始聊天。
任何客户端的发言都会被广播给所有客户端。
客户端可以为自己设定名字或者执行一些聊天命令。
设计与实现
基本想法
服务器(Server):

Server accept下来的connection被存在一个数据结构Client中,并以connection为key,Client为value,存在map里。
每个Client都有自己的goroutine去接受和发送消息。Client和Server之间通过channel来传递消息。
客户端(Client):

发送和接收都有各自的goroutine,通过channel和stdin/stdout交互
实现
所有chat相关的逻辑都被封装在 chat package里,client和server的cli只负责将ui和chat粘合起来。

首先,是核心的数据结构:

type Message chan string

type Client struct {
conn net.Conn
incoming Message
outgoing Message
reader *bufio.Reader
writer *bufio.Writer
quiting chan net.Conn
name string
}
Client 是一个服务器和客户端都共享的数据结构。conn是建立的连接,reader/writer是conn上的bufio。Client与外界的接口是incoming/outgoing两个channel,即:Server 会把要发送的内容 push 到 outgoing channel 里,供writer去写;而从reader读入的数据会 push 到 incoming channel 里,供 Server 读。

每个 Client 有自己的名字,服务器端代码会使用这个名字(客户端代码不会使用)。

type Token chan int
type ClientTable map[net.Conn]*Client

type Server struct {
listener net.Listener
clients ClientTable
tokens Token
pending chan net.Conn
quiting chan net.Conn
incoming Message
outgoing Message
}
Server 保存一张 ClientTable。每个 accept 到的 conn 会 push 进 pending channel,等待创建client。Server有 incoming / outgoing 两个 channel,分别和 client 的 incoming / outgoing 关联。

Server 有一组 tokens,决定了一个Server最多能装多少Client(避免Server overloading)。

下面看 Server 的创建流程:

const (
MAXCLIENTS = 50
)

func CreateServer() *Server {
server := &Server{
clients: make(ClientTable, MAXCLIENTS),
tokens: make(Token, MAXCLIENTS),
pending: make(chan net.Conn),
quiting: make(chan net.Conn),
incoming: make(Message),
outgoing: make(Message),
}
server.listen()
return server
}
很简单,无须多说。server.Listen() 实现如下:

func (self *Server) listen() {
go func() {
for {
select {
case message := <-self.incoming: self.broadcast(message) case conn := <-self.pending: self.join(conn) case conn := <-self.quiting: self.leave(conn) } } }() } 这是一个 goroutine,做三件事: 如果 self.incoming 收到东西,将其 broadcast 出去。 如果有新的连接,则将其接入到聊天室。 如果一个 Client 退出,则进行一些清理和通知。 我们先看一个新连接如何加入到聊天室: func (self *Server) join(conn net.Conn) { client := CreateClient(conn) name := getUniqName() client.SetName(name) self.clients[conn] = client log.Printf("Auto assigned name for conn %p: %s\n", conn, name) go func() { for { msg := <-client.incoming log.Printf("Got message: %s from client %s\n", msg, client.GetName()) if strings.HasPrefix(msg, ":") { if cmd, err := parseCommand(msg); err == nil { if err = self.executeCommand(client, cmd); err == nil { continue } else { log.Println(err.Error()) } } else { log.Println(err.Error()) } } // fallthrough to normal message if it is not parsable or executable self.incoming <- fmt.Sprintf("%s says: %s", client.GetName(), msg) } }() go func() { for { conn := <-client.quiting log.Printf("Client %s is quiting\n", client.GetName()) self.quiting <- conn } }() } 这里先通过连接建立 Client 数据,为其自动分配一个唯一的名字,然后将其加入到 ClientTable 中。注意在这个函数里每个 Client 会运行两个 goroutine,我们先记住这一点。 第一个 goroutine 从 Client 的 incoming channel 中拿出 message,如果是命令的话就执行之,否则将其放入 Server 的 incoming channel,等待被 broadcast 出去。之前 Listen() 方法里有对应的处理: case message := <-self.incoming: self.broadcast(message) 顺手看一下 broadcast 怎么做的: func (self *Server) broadcast(message string) { log.Printf("Broadcasting message: %s\n", message) for _, client := range self.clients { client.outgoing <- message } } 第二个 goroutine 从 Client 的 quiting channel 中拿出 conn,放入 Server 的 quiting channel 中,等待处理某个 Client 的退出。同样在 Listen() 中有处理: case conn := <-self.quiting: self.leave(conn) 顺手也看看 Leave 做些什么: func (self *Server) leave(conn net.Conn) { if conn != nil { conn.Close() delete(self.clients, conn) } self.generateToken() } Leave 里有两个坑,一个是从 map 里删除一个 key 是否需要 synchronize,我们放在下面的『并发与同步』里详细再表;另一个坑是 generateToken(),马上就会讲到。 看了这么多代码了,还没看到服务器建连的代码,有点说不过去。接下来我们看 Start: func (self *Server) Start(connString string) { self.listener, _ = net.Listen("tcp", connString) log.Printf("Server %p starts\n", self) // filling the tokens for i := 0; i < MAXCLIENTS; i++ { self.generateToken() } for { conn, err := self.listener.Accept() if err != nil { log.Println(err) return } log.Printf("A new connection %v kicks\n", conn) self.takeToken() self.pending <- conn } } 这里 generateToken 及 takeToken 与 Leave 里的 generateToken 呼应。这些代码对应一个隐式需求:服务器不可过载。所以我们有 MAXCLIENTS 来限制一个服务器的 client 上限。但是,怎么比较漂亮地处理这个上限问题?因为在一个真实的聊天场景下,聊天室里的人是可以进进出出的。 我们采用 token。系统生成有限的 token,被拿光后,当且仅当有人归还 token,等待者才能获得 token,进入聊天室。在 golang 中,goroutine 和 chan 简直是为此需求量身定制的。我们看运作机制: 首先生成 MAXCLIENTS 个 token。 第 1 - MAXCLIENTS 个 client: 从 tokens 里拿走一个 token 把自己的 conn 放入 pending channel(如果之前的 pending conn 还被取走,则这个 goroutine就会被挂起,等待之前的 pending conn 被取走。否则,继续执行。 第 (MAXCLIENTS + 1) 个 client: 从 tokens 里拿不到 token 了,当前的 goroutine 在这一点上挂起,等待 token。 有人离开: 归还一个 token,这样之前被挂起等待 token 的 goroutine 被唤醒,继续执行。 没有使用任何同步机制,代码干净清晰漂亮,我们就完成了一个排队系统。Ura for go! 喘一口气,接下来看 join 的时候调用的 CreateClient 的代码: func CreateClient(conn net.Conn) *Client { reader := bufio.NewReader(conn) writer := bufio.NewWriter(conn) client := &Client{ conn: conn, incoming: make(Message), outgoing: make(Message), quiting: make(chan net.Conn), reader: reader, writer: writer, } client.Listen() return client } client.Listen 极其细节: func (self *Client) Listen() { go self.Read() go self.Write() } func (self *Client) Read() { for { if line, _, err := self.reader.ReadLine(); err == nil { self.incoming <- string(line) } else { log.Printf("Read error: %s\n", err) self.quit() return } } } func (self *Client) Write() { for data := range self.outgoing { if _, err := self.writer.WriteString(data + "\n"); err != nil { self.quit() return } if err := self.writer.Flush(); err != nil { log.Printf("Write error: %s\n", err) self.quit() return } } } client.Listen 里我们也生成了两个 goroutine,加上之前的两个,每个 client 有四个 goroutine(所以运行中的Server的 gorutine 的数量接近于 client num * 4)。虽然我们可以做一些优化,但这并不要紧,一个 go 进程里运行成千上万个 goroutine没有太大问题,因为 goroutine 运行在 userspace,其 memory footprint很小(几k),切换代价非常低(没有 syscall)。 这两个 goroutine 正如一开始设计时提到的,一读一写,通过 channel 和外界交互。 这就是整个聊天室的主体代码。接下来的命令行就很简单了。 先看 Server 代码: package main import ( . "chatroom/chat" "fmt" "os" ) func main() { if len(os.Args) != 2 { fmt.Printf("Usage: %s \n”, os.Args[0])
os.Exit(-1)
}

server := CreateServer()
fmt.Printf(“Running on %s\n”, os.Args[1])
server.Start(os.Args[1])

}
接下来是 Client 代码:

package main

import (
“bufio”
. “chatroom/chat”
“fmt”
“log”
“net”
“os”
)

func main() {
if len(os.Args) != 2 {
fmt.Printf(“Usage: %s \n”, os.Args[0])
os.Exit(-1)
}

conn, err := net.Dial(“tcp”, os.Args[1])

if err != nil {
log.Fatal(err)
}

defer conn.Close()
in := bufio.NewReader(os.Stdin)
out := bufio.NewWriter(os.Stdout)

client := CreateClient(conn)

go func() {
for {
out.WriteString(client.GetIncoming() + “\n”)
out.Flush()
}
}()

for {
line, _, _ := in.ReadLine()
client.PutOutgoing(string(line))
}

}
运行一下(起了两个client):

➜ chatroom git:(master) ./bin/chatserver :5555
➜ chatroom git:(master) ./bin/chatserver :5555
Running on :5555
2014/01/30 09:05:24 Server 0xc2000723c0 starts
2014/01/30 09:05:34 A new connection &{{0xc20008f090}} kicks
2014/01/30 09:05:34 Auto assigned name for conn 0xc200000100: User 0
2014/01/30 09:05:48 A new connection &{{0xc20008f120}} kicks
2014/01/30 09:05:48 Auto assigned name for conn 0xc200000148: User 1
2014/01/30 09:06:39 Got message: Hello from client User 0
2014/01/30 09:06:39 Broadcasting message: User 0 says: Hello
2014/01/30 09:06:48 Got message: :name Tyr from client User 1
2014/01/30 09:06:48 Broadcasting message: Notification: User 1 changed its name to Tyr
2014/01/30 09:06:57 Got message: Hello world! from client User 0
2014/01/30 09:06:57 Broadcasting message: User 0 says: Hello world!
2014/01/30 09:07:01 Got message: Hello from client Tyr
2014/01/30 09:07:01 Broadcasting message: Tyr says: Hello
2014/01/30 09:08:19 Read error: EOF
2014/01/30 09:08:19 Client User 0 is quiting
2014/01/30 09:08:19 Broadcasting message: Notification: User 0 quit the chat room.
其中一个 client:

➜ chatroom git:(master) ./bin/chatclient :5555
User 0 says: Hello
:name Tyr
Notification: User 1 changed its name to Tyr
User 0 says: Hello world!
Hello
Tyr says: Hello
Notification: User 0 quit the chat room.
完整代码请见 github repo。

以上代码能正确运行,不过还有不少问题,比如 server stop 时 goroutine 并未正确 cleanup。但对于理解 goroutine 和 chan 来说,不失为一个很好的例子。

Lessons learnt
使用go test
我现在写代码已经离不开非常方便的 go test 了。golang 的开发者们非常聪明,他们知道把一个 test framework / utility 放在核心的安装包中是多么重要。这个 chatroom 是迭代开发的,你可以 checkout v0.1/v0.2/v0.3 分别看不同时期的代码。每次添加新功能,或者重构代码时,go test ./chat 就是我信心的保证。代码和test case同步开发,新的 feature 有新的 case 去 cover,这样一点点做上去。拿柳总的话说,就是:『垒一层土,夯实,再垒一层』。

例子:

➜ chatroom git:(master) go test ./chat
ok chatroom/chat 0.246s
并发与同步
golang 在设计时做了很多取舍。其中,对map的操作是否原子就有很多 debate。最终,为了 performance,map 的操作不具备原子性,亦即不是 multithread safe。所以,正确的做法是在从 map 中删除一个 conn 时和使用 range 中读取时做读写同步。由于本例运行在单线程环境下(是的,如果你不指定,golang process 默认单线程),且以教学为目的,实在不忍用难看的同步操作降低代码的美感。

另外一种做法是在读写两个需要同步的地方使用 channel 进行同步(还记得刚刚讲的 token)吧?

如果你对 map 的 thread-safe 感兴趣,可以读读 stackoverflow上的这个问题。

通过close来向所有goroutine传递终止讯息
在我的代码里,close 做得比较 ugly,不知你是否感受到了。更好的做法是使用 close 一个 channel 来完成关闭 goroutine 的动作。当 close 发生时,所有接收这个 channel 的 goroutine 都会收到通知。下面是个简单的例子:

package main

import (
“fmt”
“strconv”
“time”
)

const (
N = 10
)

func main() {
quit := make(chan bool)

for i := 0; i < N; i++ { go func(name string) { for { select { case <-quit: fmt.Printf("clean up %s\n", name) return } } }(strconv.Itoa(i)) } close(quit) for { time.Sleep(1 * time.Second) } } 我生成了 N 个 goroutine,但只需使用一个 close 就可以将其全部关闭。在 chatroom 代码中,关闭 server 时,也可以采用相同的方法,关闭所有的 client 上的 goroutine。 下面是上述代码执行的结果: ➜ terminate go run terminate.go clean up 0 clean up 1 clean up 2 clean up 3 clean up 4 clean up 5 clean up 6 clean up 7 clean up 8 clean up 9 尽可能把任务分布在goroutine中 如果你没有看过 Rob Pike 的 Concurrency is not parallelism,建议一定要看,不管你有没有 golang 的 background。Concurrency 是你写软件的一种追求,和是否并行无关,但和模块化,简单,优雅有关。 goroutine不可做无阻塞的infinite loop goroutine,至少在 golang 1.2 及之前的版本,都运行在一个 cooperative multitasking 的 scheduler 上。所以你要保证你的任何一个 infinite loop 都要有可能被 block 住,无论是 block 在 IO, chan, 还是主动 block 在 timer 上,总之,infinite loop 要有退出机制。刚才的例子我们稍微改改: package main import ( "fmt" "strconv" //"time" ) const ( N = 10 ) func main() { quit := make(chan bool) for i := 0; i < N; i++ { go func(name string) { for { select { case <-quit: fmt.Printf("clean up %s\n", name) return } } }(strconv.Itoa(i)) } close(quit) for { //time.Sleep(1 * time.Second) } } 乍一看,这个例子中的 gorountine应该能收到 close 而自我关闭。在 main 执行的过程中,头十个新创建出来的 goroutine 还未得到调度。虽然在 main 里我们 close 了 quit,但由于接下来的 dead loop 一直不释放 CPU,所以其他 goroutine 一直得不到调度。运行的话没有任何输出: ➜ terminate go run terminate.go ^Cexit status 2 我们稍稍改改这个程序: package main import ( "fmt" "runtime" "strconv" //"time" ) const ( N = 10 ) func main() { runtime.GOMAXPROCS(2) quit := make(chan bool) for i := 0; i < N; i++ { go func(name string) { for { select { case <-quit: fmt.Printf("clean up %s\n", name) return } } }(strconv.Itoa(i)) } close(quit) for { //time.Sleep(1 * time.Second) } } 现在允许这个程序运行在两个 thread 上。这样就能正常运行了。但切记,没有阻塞机制的 infinite loop 不是一个好的设计。 ➜ terminate go run terminate1.go clean up 0 clean up 1 clean up 2 clean up 3 clean up 4 clean up 5 clean up 6 clean up 7 clean up 8 clean up 9 ^Cexit status 2 DRY (Don't Repeat Yourself) 写 chatroom 时,我不断重构代码,其目的就是能让代码干净,漂亮。比方我的一次 commit:git diff 39690d9 6851177,就是在做 test case refactor。 DRY 的前提是有完善的 test case,前文也提到。这是项目内部的 DRY。 另外一种 DRY 的方式是(从我途客圈的前同事 @chenchiyuan 那里学到的):如果两个或以上的项目中都用到类似结构的代码,则考虑将其重构到一个第三方的 lib 里。在 chatroom 中,有两处这样的重构,重构在我的 goutil 项目中。 第一处是生成唯一数: package uniq var ( num = make(chan int) ) func init() { go func() { for i := 0; ; i++ { num <- i } }() } func GetUniq() int { return <-num } 第二处是正则表达式匹配,将匹配的结果放入一个 map 的 slice 里: package regex import ( "regexp" ) const ( KVPAIR_CAP = 16 ) type KVPair map[string]string func MatchAll(r *regexp.Regexp, data string) (captures []KVPair, ok bool) { captures = make([]KVPair, 0, KVPAIR_CAP) names := r.SubexpNames() length := len(names) matches := r.FindAllStringSubmatch(data, -1) for _, match := range matches { cmap := make(KVPair, length) for pos, val := range match { name := names[pos] if name != "" { cmap[name] = val } } captures = append(captures, cmap) } if len(captures) > 0 {
ok = true
}
return
}
总结一条铁律:project 级的 DRY 是函数化,package化;cross project的 DRY 是 repo 化。

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